/* 1.程序功能：读取摇杆模拟值
/* 2.使用变量 ps2_data_list[]数组
 * 3.数组角标索引值可用 HteJOYSTICK_RX //右边摇杆X轴的模拟值
 *                   HteJOYSTICK_RY //右边摇杆Y轴的模拟值
 *                   HteJOYSTICK_LX //左边摇杆X轴的模拟值
 *                   HteJOYSTICK_LX //左边摇杆Y轴的模拟值
 * 4.数组值的范围0-255
 */
#include <bluetooth_ps2.h>
void setup() {
  Serial.begin(115200); //初始化ps2手柄所用串口
}

void loop() {
  ps2loop(Serial);//读取来自ps2手柄的信息
  Serial.println(ps2_data_list[HteJOYSTICK_RX]); //读取右边摇杆x轴方向上的模拟值并打印
}
